西門子6FC5247-0AA06-0AA0

6FC5203-0AF02-0AA1概述

SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統

SIMOTION 是西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產品線的組成

部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態系統對運動控制系統中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工

藝功能進行擴展。SIMOTION 大大提高了機器規劃與工程設計中的靈活性。這種靈活性進一步優化了機器開發的總成本。

運動控制解決方案“西門子制造"

依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為范圍內的運動控制系統

供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的案例供您參考。

面向各個行業推出的創產品、系統、

6FC5203-0AF02-0AA1解決方案和服務

Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：有產品通過使用的技術，具有強大的功能和*的質量。此外，各個系統和

產品以方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創系統平臺，利用該平臺，可對機器設備

進行調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到的可滿

足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服

電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在 130 個/地區的過 295 個服務點提供售前和售后服

務，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項服務。

應用支持：

通向解決方案的安全之路

設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。

應用咨詢包括：

項目的規劃和執行

通過測試配置和仿真進行技術驗證

開發需求和功能規范

應用研討會和客戶特定的培訓課程

雙贏的合作伙伴關系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足

未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。

概述

SIMOTION 可用于執行運動控制任務的有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣

泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液*實施的壓

力控制?？梢詫崿F從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環控制功能組合在一起具有以下優點：

工程組態費用降低，機器性能提高

快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口

簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統由三個部分組成：

工程組態系統

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中，并提供了有必要工具：編程與參數化、測試與調試、

診斷。

運行軟件

運行軟件為循環任務和順序任務提供了高性能的執行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通

過選擇合適的模塊，系統的體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態成本，加快項目完成，并更快速地實現自動化系統。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創建。

一個方案，3 個平臺

自動化系統主要通過以下特性來識別：

系統特定的特性，如功能和工程

硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺是具有相同的系統特

性，即不論使用平臺，功能和工程是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味

著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION

進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此，整個系統（包括開環

控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設

備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS

來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系

列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適

合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT

通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如

高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩

個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）

處理器：高性能 Intel i3 處理器

存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast

操作系統：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（標準型）

處理器：高性能型 Intel i7 處理器

存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast

操作系統：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展

系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作

員應用程序、過程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選

擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠

標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現場線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展

插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

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6FC5203-0AF02-0AA1多層軟件結構

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。

為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功

能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。

6FC5203-0AF02-0AA1可擴展的功能

工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

具有功能級別

具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

6FC5203-0AF02-0AA1使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準

可無限使用的技術功能包

通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能

可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器

能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起

可擴展

由于功能庫中的標準功能

6FC5203-0AF02-0AA1技術功能包

每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于定位運動的有功能（包括凸輪系統）。

它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和控、歸位功能、

編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。

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