西門子6DD驅動器維修各類故障然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，
并且以手動方式KVP參數，觀察速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，
必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、速度。在位置控制方式下，不用此參數。與方向無關。
速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須參數，使系統。此時的KVP值即初步確定的參數值。
如有必要，經KⅥ和KVD后，可再作反復修正以達到理想值?，F代伺服驅動器均已微計算機化，
大部分提供自動增益(autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數時，可先使用自動參數功能，
必要時再手動。自動增益也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，
用戶可依據實際需求進行設置。
SIMADYN D硬件簡介
SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個應用系統。用戶根據不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統負責用戶任務程序的
處理，任務***小運行周期可以達到100微秒。
SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）
、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN D應用
系統所需要的硬件模塊的類型和數量。
SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：
1．CPU模塊 PM6是計算能力的64位處理器模塊，可用于各種開環
和閉環控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期
約為0.5ms。
2．通信緩沖模塊 當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理
器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。
3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編
碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
4．通信模塊 應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能強大
的各種連接（PROFIBUS,工業以太網，機箱間的光纖通訊）。 CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS52（PROFIBUS現場總線接口）的
支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持
工業以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業以太網的連接。
5．特殊模塊 高壓直流輸電應用***模塊； 信號處理模塊EP31；
EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。
6．機箱 機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱
可以通過光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的
電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。
輸入/輸出模塊IT42
IT42模塊是處理器模塊PM6的一塊擴展控制模塊，必須配合PM6使用。IT42擴展
模塊通過1個96針插針連接器插在P32處理器板上。擴展模塊的電源從處理器板上
獲得。必要時，另外一個IT42或IT41擴展模塊也能夠插在IT42擴展模塊上。除了
與PM6連接的96針LE總線接口和外部電纜接口外，IT42沒有其它可以與機箱連接的
接口。
當IT42與PM6配合使用時，可以完成以下功能：
1.模擬量輸入
2.模擬量輸出
3.開關量輸入
4.開關量輸出
所有現場級輸入輸出信號都不直接與IT42相連，而是通過接口模塊間接連接。
接口模塊作為機械連接元件同時也對引入的現場信號進行電氣調理。
功能特點
（一） IT42模塊功能
模擬輸入：4路ADC模擬量輸入通道，允許輸入信號電平范圍為±10V； 采用
差分輸入方式，提高共?？垢蓴_性能；無隔離。
模擬輸入：4路VFC模擬量輸入通道，允許輸入信號電平范圍為±10V； 采用
差分輸入方式，提高共?？垢蓴_性能；帶壓頻轉換器隔離的模擬量輸入。
模擬輸出：4路DAC模擬量輸入通道，輸出信號電平范圍為±10V，電流 范圍為±10mA。 ? 開關量輸入：16路開關量輸入通道；無隔離。
開關量輸出：16路開關量輸出通道；無隔離；需要通過輸出接口供給24V 電源。
電子式短路保護。
（二） IT42模塊特點
3個面板連接器X6，X7，X8——用于輸入和輸出信號； 通過LE總線和PM6板連接；
輸入/輸出模塊EB11
EB11模塊是SIMADYN D系統中的一種I/O模塊，用于開關量的輸入、輸出。EB11模
塊通過背板和L總線相連，模塊的電源從機箱背板上獲得。
EB11面板上有兩個40線的扁平電纜連接器X5和X6，它們各有4?10個引腳，10個引
腳為一組單元，這四組單元中各有兩個輸入和輸出單元。每組10個引腳中包括8個
信息位和一個外部電源P24及地。
面板上帶有LED的按鍵用于觀察輸出禁止信號，并對輸出禁止信號進行手動復位
（按鍵功能）。按鍵S1分配給連接器X5，按鍵S2給連接器X6。 過負荷時，輸出禁
止產生。LED按鍵只能用來判定一個或多個過負荷輸出位在哪一個連接器上。
當EB11與PM6配合使用時，可以完成以下功能：
? *開關量輸入
? *開關量輸出
所有現場級輸入輸出信號都不直接與EB11相連，而是通過接口模塊間接連接。接口
模塊作為機械連接元件同時也對引入的現場信號進行電氣調理。
功能特點
（一）功能 EB11模塊的具體功能包括：
開關量輸入：16路開關量輸入通道；無隔離。
開關量輸出：16路開關量輸出通道；無隔離；需要通過輸出接口供給24V電源。熱
過負荷（如短路）保護。
（二）特點
1) 2個面板連接器X5，X6——用于輸入和輸出信號；
2) 通過L總線和機箱背板連接；
3) 輸出禁止手動復位功能。
6DD1661-0AD1 6DD1842-0AA1 6DD1610-0AH3 6DD1682-0DA1
6DD1610-0AH4 6DD1610-0AH6 6DD1684-0GC0 6DD1682-0CH2
6DD1661-0AE1 6DD1660-0BF0 6DD1660-0BG0 6DD1600-0BA1
6DD1660-0BH0 6DD1640-0AH0 6DD1684-0GG0 6DD1684-0GD0
6DD1904-0AE1 6DD1903-0DB0 6DD1903-0DA0 6DD1903-0BB0
6DD1903-0BA0 6DD1903-0AB0 6DD1903-0AA0 6DD1843-0AB0
6DD1843-0AA0 6DD1842-0AD1 6DD1805-5DA0 6DD1682-0CG0
6DD1681-0GK0 6DD1681-0EB3 6DD1681-0DH1 6DD1681-0AJ1
6DD1681-0AG2 6DD1681-0AF4 6DD1681-0AE2 6DD1607-0EA2
6DD1607-0EA0 6DD1607-0CA1 6DD1607-0AA2 6DD1606-0AD1
6DD1842-0AB1 6DD1684-0GF0 6DD1684-0GE0 6DD1600-0AF0
6DD1600-0AH0 6DD1600-0AJ0 6DD1600-0AK0 6DD1600-0BA0
6DD1601-0AE0 6DD1601-0AH0 6DD2920-0AT1 6DD1602-0AE0
6DD1606-0AB1 6DD1606-0AD0 6DD1606-1AA0 6DD1606-1AB0
6DD1606-1AC0 6DD1606-1AD0 6DD1606-2AB0 6DD1606-2AC0
6DD1606-3AC0 6DD1606-4AB0 6DD1607-0AA0 6DD1607-0AA1
6DD1607-0CA0 6DD1607-0EA1 6DD1610-0AF1 6DD1610-0AG0
6DD1610-0AG1 6DD1610-0AG3 6DD1610-0AG4 6DD1610-0AG5
6DD1610-0AH0 6DD1610-0AH2 6DD1610-0AH5 6DD1681-0EC0
6DD1610-0AK0 6DD1611-0AD0 6DD1611-0AE0 6DD1611-0AF0
6DD1611-0AG0 6DD1640-0AC0 6DD1640-0AD0 6DD1640-0AE0
6DD1641-0AC0 6DD1645-0AE0 6DD2920-0AT2 6DD1645-0AE1
6DD1645-0AF2 6DD1660-0AD0 6DD1660-0AE0 6DD1681-0EB2
6DD1660-0AH0 6DD1660-0AJ0 6DD1660-0BA0 6DD1681-0EB1
6DD1660-0BB0 6DD1660-0BC0 6DD1660-0BD0 6DD1681-0EA1
6DD1661-0AB0 6DD1661-0AB1 6DD1661-0AD0 6DD1681-0EA0
6DD1661-0AE0 6DD1662-0AB0 6DD1662-0AC0 6DD1681-0DJ1
6DD1663-0AB0 6DD1670-0AF0 6DD1670-0AG0 6DD1681-0DH0
6DD1672-0AC0 6DD1672-0AD0 6DD1672-0AF0 6DD1681-0DE1
6DD1680-0AC2 6DD1680-0AG0 6DD1680-0AH0 6DD1681-0DD1
6DD1680-0AJ0 6DD1680-0BB0 6DD1681-0AD1 6DD1681-0CD0
6DD1681-0AE1 6DD1681-0AF3 6DD1681-0AG1 6DD1681-0BF1
6DD1681-0AH1 6DD1681-0AH2 6DD1681-0AJ0 6DD1681-0BD1
6DD1681-0AJ2 6DD1681-0EH1 6DD1681-0FA0 6DD1681-0FB0
6DD1681-0FE0 6DD1681-0FF0 6DD1681-0FG0 6DD1681-0GA0
6DD1682-0AF0 6DD1682-0AJ2 6DD1682-0AJ3 6SD2180-2AA0
6DD1682-0BB0 6DD1682-0BB1 6DD1682-0BC0 6DD1682-0BC3
6DD1682-0BC4 6DD1682-0BE0 6DD1682-0BG0 6DD1682-0CC0
6DD1682-0CD0 6DD1682-0CE3 6DD1682-0CE4 6DD1682-0CF0
6DD1682-0CH0 6DD1682-0CH1 6DD1683-0BB0 6DD1683-0BC0
6DD1683-0BC5 6DD1683-0BE0 6DD1683-0BE5 6DD1683-0CC0
6DD1683-0CC5 6DD1683-0CD0 6DD1683-0CD5 6DD1683-0CH0
6DD1683-0CH1 6DD1684-0AH0 6DD1684-0BB0 6DD1684-0BC0
6DD1684-0BD0 6DD1684-0BH1 6DD1684-0BH2 6DD2920-1AW1
6DD1684-0DB2 6DD1684-0DG1 6SD2280-0AA0 6DD2920-1AW0
6DD1684-0EA0 6DD1684-0EB0 6DD1684-0EC0 6DD1684-0EE0
6DD1684-0EF0 6DD1684-0EK0 6DD1684-0FA0 6DD1684-0FB0
6DD1684-0FD0 6DD1684-0FE0 6DD1684-0FF0 6DD1684-0FH0
6DD1688-0AD0 6DD1688-0AE0 6DD1688-0AE1 6DD1688-0AE2
6DD1688-1AA0 6DD2920-0AT3 6DD1688-1AC0 6DD1688-1AC1
6DD1801-5DA8 6DD1841-0AB2 6DD2920-0AT0 6DD1841-0AC0
6DD1841-0AC1 6DD1842-0AA0 6DD1842-0AB0 6DD1842-0AD0
6DD3440-0AB0 6DD3440-0AB2 6DD2920-0AV3 6DD3460-0AB0
6DD3460-0AC0 6DD3461-0AB0 6DD3461-0AE0 6DD3462-0AB0
6DD3470-0AC0 6DD3470-0AC2 6SD2281-0AA0 6DD3470-0AD0
6DD1841-0AB3 6DD1684-0BJ0 6SD2283-0BA0 6DD2920-0AA0
6DD2920-0AB0 6DD2920-0AD0 6DD1684-0DK0 6DD1662-0AB0
6DD1684-0CH0 6DD2920-0AV2 6DD2920-0AH0 6DD2920-0BB0
6DD2920-OAN1 6DD2920-0AR5 6DD2920-0AS0 6DD2920-0BB0
6DD1688-1AB0 6DD1601-0AF0 6DD2920-0AK0 6DD3440-0AB3
6DD1682-0AJ1 6DD1642-0BC0 6DD2920-0AJ0 6DD2920-0AM0
6DD2920-0AA0 6DD2920-0AL0 6DD2920-0AP0 6DD2920-0AR0
6DD2920-0BA0 6DD2920-0BE0 6DD2920-0WB0 6DD2920-0XC0
6DD2920-3AW0 6DD2920-0AW1
西門子6DD驅動器維修對于表面無任何痕跡的熔斷電阻器好壞的判斷，可借助萬用表R×1擋來測量，【浙江湘羽動化科技有限公司】為保證測量準確，應將熔斷電阻器一端從電路上焊下。若測得的阻值為無窮大，則說明此熔斷電阻器已失效開路，若測得的阻值與標稱值相差甚遠，表明電阻變值，也不宜再使用。在維修實踐中發現，也有少數熔斷電阻器在電路中被擊穿短路的現象，檢測時也應予以注意。3)伺服單元的勵磁回路參數調整不當，5)電樞線連接不良，(5)伺服電動機發，1)伺服單元的電流極限調節過高，4)繞組局部短路或對地短路，4．6RA26**系列直流伺服，6RA26**系列直流伺服驅動器設計有較多的調整電位器，用于調節伺服。除以上調。6RA26**系列直流伺服驅動器還設有調整、設定與檢測端。．6SC610系列伺服驅動系統的基本組成SIEMENS6SC610伺服驅動系統由伺服變壓器、整，(1)伺服變壓器將外部三相交流380V電壓變為伺服驅動器的三相交流165V輸入，(2)整流模塊(V12，V15。V25)將三相交流165V輸入電壓變為直流210V直流母線電，濾波電容器模塊(C0)進行直流母線的濾波和儲存電動機制動時的回饋能量。
（3），伺服單元上的增益電路和顫抖電路調整不好（或設置不當）。（4），電流反饋回路未調整好。（5），三相輸入的相序不對。2，機械方面的原因：（1），主軸箱與床身的連接螺釘松動。（2），軸承預緊力不夠或預緊螺釘松動，游隙過大，使之產生軸向竄動，應重新調查。
西門子SIMADYN D 擴展模塊6DD1601-0AH0
西門子SIMADYN D 擴展模塊6DD1601-0AH0
